Library merupakan sekumpulan kode yang berfungsi memudahkan atau menyederhanakan  pemrograman. Penggunaan Arduino dapat diperluas melalui penambahan libraries. Libraries menyediakan fungsionalitas tambahan untuk digunakan dalam sketsa misalnya jika kita menggunakan perangkat keras tambahan LCD 16 x 2 Display  maka kita membutuhkan library LiquidCrystal. Library ini memungkinkan kita untuk langsung menggunakan LCD Display dengan memanggil fungsi-fungsi pada library tanpa harus memikirkan detail pemrogramannya.

Berikut beberapa library standar Arduino :

1. EEPROM : membaca dan menulis ke penyimpanan "permanen"
2. Ethernet - untuk menghubungkan ke internet menggunakan Arduino Ethernet Shield, Arduino Ethernet Shield 2 dan Arduino Leonardo ET
3. Firmata - untuk berkomunikasi dengan aplikasi di komputer menggunakan protokol serial standar.
4. GSM - untuk menghubungkan ke jaringan GSM / GRPS dengan pelindung GSM.
5. LiquidCrystal - untuk mengontrol layar kristal cair (LCD)
6. SD - untuk membaca dan menulis kartu SD
7. Servo - untuk mengendalikan motor servo
8.   SPI - untuk berkomunikasi dengan perangkat menggunakan Bus Serial Peripheral Interface (SPI)
9. SoftwareSerial - untuk komunikasi serial pada pin digital apa pun. Versi 1.0 dan yang lebih baru dari Arduino menggabungkan pustaka NewSoftSerial Mikal Hart sebagai SoftwareSerial.
10. Stepper - untuk mengendalikan motor stepper
11. TFT - untuk menggambar teks, gambar, dan bentuk pada layar TFT Arduino
12. WiFi - untuk terhubung ke internet menggunakan pelindung WiFi Arduino
13. Wire - Two Wire Interface (TWI / I2C) untuk mengirim dan menerima data melalui jaringan perangkat atau sensor.