Robot control adalah sebuah teknik atau cara untuk mengendalikan gerakan dan fungsi dari robot. Dalam dunia industri, robot control sangatlah penting karena dapat membantu dalam proses produksi, mempercepat waktu produksi, meningkatkan kualitas produk, dan mengurangi biaya produksi. Robot control dapat diatur melalui perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Perangkat keras seperti sensor, aktuator, motor, dan mekanisme mekanis yang terintegrasi dengan sistem kontrol robot. Sedangkan perangkat lunak seperti program komputer yang digunakan untuk mengatur gerakan robot, membuat algoritma dan logika kontrol, serta mengatur antarmuka pengguna.

Robot control menggunakan berbagai teknologi dan metode, salah satunya adalah kontroler gerak. Kontroler gerak berfungsi untuk mengendalikan pergerakan dari robot, seperti gerakan lengan robot, gerakan gripper, atau gerakan kepala robot. Kontroler gerak ini berfungsi sebagai otak dari robot dan bertanggung jawab dalam mengirimkan sinyal kontrol ke motor atau aktuator yang ada di dalam robot. Dalam memilih kontroler gerak yang tepat, ada beberapa hal yang perlu diperhatikan, seperti kecepatan pengolahan sinyal, jumlah input-output, dan kemampuan untuk mengatasi gangguan atau kegagalan sistem.

Selain itu, robot control juga membutuhkan sistem penglihatan atau vision system. Sistem penglihatan ini dapat membantu robot dalam mengenali benda atau objek yang akan diambil atau dikelola. Sistem penglihatan ini menggunakan kamera dan algoritma pengolahan gambar untuk mendeteksi benda atau objek yang akan diambil oleh robot. Dalam pemilihan sistem penglihatan yang tepat, harus memperhatikan resolusi kamera, kecepatan pemrosesan gambar, dan akurasi deteksi objek.

Selain kontrol gerak dan sistem penglihatan, robot control juga membutuhkan sistem sensor. Sistem sensor ini bertanggung jawab dalam mengumpulkan data dari lingkungan sekitar robot, seperti suhu, tekanan, kelembaban, dan lain sebagainya. Data dari sistem sensor ini akan digunakan sebagai input bagi robot control untuk membuat keputusan dan menentukan gerakan robot yang selanjutnya.

Secara keseluruhan, robot control adalah sebuah teknologi yang sangat penting dalam pengembangan dan pengendalian robot. Dalam pemilihan teknologi dan metode yang tepat, harus mempertimbangkan kebutuhan robot yang akan dihasilkan, biaya produksi, dan efisiensi proses produksi. Dengan memanfaatkan teknologi robot control yang tepat, diharapkan dapat mempercepat waktu produksi, meningkatkan kualitas produk, dan mengurangi biaya produksi.